弧焊机器人论文

盾构机刀盘机器人立焊试验研究
论文摘要利用六自由度弧焊机器人系统ARCMAN-MP进行盾构机刀盘超大厚度Q345B碳钢板立焊试验,通过编辑矢量库实现焊丝在立焊坡口内的精确摆动,获得了外观良好的立焊缝,建立了...
弧焊机器人工作站在重工行业的应用
论文摘要智能制造与焊接机器人技术相互结合,给我国重工行业的发展模式带来新的发展方向,以智能化为核心的多传感、柔性加工方法必定会得到大力推广应用。简单介绍了弧焊机器人焊接工作站基...