回坞导航论文

一种基于超短基线定位的便携式AUV回坞导航方法
论文摘要自主水下机器人(AUV)对接技术是目前水下机器人的研究热点,精确可靠的AUV的回坞导航是实现对接的关键技术。对于追求轻便的便携式AUV的对接系统,考虑到便携式AUV的搭...