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基于二自由度PID的混合步进伺服控制策略研究与实现
论文摘要步进电动机控制简单、成本低,已广泛应用于各种工控领域,但是由于其体积较大,安装较为复杂,控制准确度有限,在伺服系统中应用具有一定的局限性。主要解决混合步进伺服一体机驱动...