混合控制论文

论文摘要针对固体火箭发动机氧化剂料桶上下料过程存在的效率较低及难以满足生产线节拍等问题,提出一种基于速度和转矩的双电机混合驱动控制方法;首先设计了大跨距龙门桁架机器人,通过在机...

论文摘要提出一种结合降压Cuk电路和半桥LLC电路,以适用于特定高压输入场合,该电路采用半桥LLC作为单级变换器的DC/DC隔离单元,针对所提电路,设计采用非对称脉宽调制-脉冲...

论文摘要以全国大学生"恩智浦杯"智能车竞赛为研究背景,为解决单一传感器的智能车系统可靠性低和准确性不足的问题,提出了一种采用多种传感器混合控制系统,该控制系...

论文摘要根据半桥LLC谐振变换器的拓扑结构,采用了一种混合控制方式,整合了电荷控制和传统频率控制两种控制方式。与目前的电荷型控制、双频率控制等常用控制方式相比,该控制方式增加的...

论文摘要针对光伏阵列在实际工作中被局部阴影遮挡,输出特性出现多个峰值点难以进行最大功率跟踪的问题,在分析研究局部阴影下光伏阵列输出特性的基础上,对传统电导增量法进行改进,提出一...

论文摘要为协调主动悬架各项相互冲突的性能,采用基于H2/H∞混合控制进行约束优化,解决半车电液主动悬架系统多目标优化控制问题。选择路面扰动到悬架质量垂直加速度和俯仰角加速的闭环...

论文摘要LLC谐振变换器一般采用脉冲频率调节（PFM）方式控制输出电压,因此在最大开关频率受限的情况下输出电压范围同样会受到限制。该文提出一种基于突发控制-变占空比控制（Bur...

论文摘要根据现代高速双刀切纸机的工艺要求,对伺服控制方案进行了分析。针对切纸机切割精度的问题,设计了以STM32单片机为核心的切纸机控制系统,以降低生产成本、提高切纸精度。主要...