混合配准论文

基于2D地图的城市户外ARGIS视觉辅助地理配准技术
论文摘要针对当前便携式位姿传感器获取的户外6DOF绝对位姿精度通常不足,致使基于位姿传感器的户外AR地理配准精度不高,提出了一种以2D地图作为参考数据进行户外视觉辅助定位进而提...