混合驱动论文

新型三自由度混合冗余驱动机构运动学研究
论文摘要在混合驱动理论和冗余驱动理论的基础上,提出新型的3-PSS-6R3自由度混合冗余驱动机器人机构.该机构能够实现二维平移和一维转动,由4条支链构成,其中3条为PSS（移动...
采用混合驱动的精梳机分离罗拉传动机构
论文摘要针对精梳机机械式分离罗拉传动机构振动限制车速提高的问题,提出了由双伺服电动机单向驱动分离罗拉的方案。首先,根据精梳工艺要求,对分离罗拉运动状态中的位移关键点进行优化拟合...