混联打磨清洗机器人论文

混联打磨清洗机器人智能控制系统设计
论文摘要针对混联打磨清洗机器人控制响应时间长以及控制稳定效果较差的问题,设计一个专门的控制系统。该系统设计主要分为三部分,首先根据系统功能需求设计系统整体框架,包括上位机、下位...