混联机床论文

新型五自由度混联机床机构动力学分析
论文摘要通过对新型五自由度混联机床机构（（3-RPR+R）&UPS）+P的分析,在求得该机床机构的速度雅克比矩阵的基础上,得出各分支质心速度与动平台质心广义速度的映射矩阵,并应...
基于凯恩法的大摆角混联机床并联机构的动力学分析
论文摘要针对一种大摆角混联机床的并联机构,首先对其机构构型进行了描述:然后以输入端和输出端的运动映射为基础,引入凯恩方法根据运动学分析原理来分析动力学问题,分别对输入和输出端运...
一种五轴联动混联机床的性能分析
论文摘要混联机床是串、并联机构以及机器人技术的结合,兼顾了各自优点,已越来越多地应用于复杂工件的加工中。提出一种可完成五轴联动的混联机床,同时分析该机床加工过程的实现及原理;基...