混联机器人论文

2UPU/SP 3自由度并联机构的动力学性能评价
论文摘要动力学特性是并联机构的一项重要性能。该文以一种用于航天复合材料加工的混联机器人中的2UPU/SP并联机构为研究对象,考虑两个UPU运动学支链的平面约束特性,建立了该3自...