![火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析]()
论文摘要对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数...
![火星车行驶环境研究综述]()
论文摘要参考国内外火星环境的研究结果,总结了火星地形地貌基于陨石撞击以及火山喷发的特征以及形成原因;对火星车行驶性能影响较大的土壤、岩石等通过对比的方法进行力学特征及物理特性的...
![火星大气中氧气浓度变化成新谜题]()
论文摘要科技日报讯（记者刘霞）导致火星大气中甲烷浓度周期性变化的原因尚无定论，氧气浓度的变化又给科研人员带来新谜题，令火星大气更添神秘。研究人员称，目前不能排除两者产生于生物过...
![美欧携手演绎《2031：火星漫游》]()
论文摘要从行星科学的角度来看，火星宛如地球的“孪生兄弟”。它们的形成时间、内部结构，乃至形成初期的环境都极相似。但在随后几十亿年间，这对“兄弟”却分道扬镳——地球生机盎然；火星...
![美“火星2020”拟于明年夏季升空]()
论文摘要科技日报北京12月15日电（记者刘霞）据美国太空网12日报道，美国国家航空航天局（NASA）的“火星2020”火星车拟于明年夏季发射，并于2021年2月降落于火星的耶泽...
![基于能量约束的火星车路径规划研究]()
论文摘要针对火星车在火星行驶过程中存在的能量消耗过多等问题,提出了一种基于能量约束的路径规划算法.首先,考虑火星车克服重力做功以及驱动机构内部损耗等因素,推导出火星车的运动能量...
