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快速插入机构快速送进过程中的运动规划与控制
论文摘要如今,高超声速飞行器作为飞行器发展的一个重要方向越来越受到世界各航天大国的重视。高超声速飞行过程中空气的压缩以及与飞行器表面的摩擦对飞行器产生的气动载荷与摩擦热问题严重...