加减速论文

论文摘要以料箱式自动立库为研究对象,考虑堆垛机实际作业中存在的加减速过程,以能耗、平均吞吐时间和成本的计算模型为目标函数,以货架数量、货格数量和堆垛机的运行参数为决策变量,建立...

论文摘要随着工业和科技的发展,嵌入式控制系统也越来越受到人们生产生活的青睐,其拥有强大的处理、控制的性能的同时还有着低功耗,体积小等特点。本设计选用基于ARMCortex-M3...

论文摘要泰勒一阶或二阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,该方法会导致弦长误差进而产生速度波动。NURBS曲线插补速度控制的难点在于曲线与参数u无精确的解析关系,为完成...

论文摘要为解决经济型数控系统加减速控制加工效率低、加工速度慢等问题,在差分插补的原理上采用速度前瞻的控制方式,通过对路径上的速度进行规划,以及轨迹衔接点处的速度进行预测,提前进...

论文摘要文章主要以中冶新材单机架可逆轧机为列,在传统厚度控制原理基础上,提出带钢头尾在加减速轧制过程中厚度控制补偿的方法,减少头尾厚度不达标量,提高成材率。论文目录1概述2冷轧...