减法聚类论文

基于减聚类-自适应神经模糊推理的船舶航向保持控制设计
论文摘要为解决船舶在非线性和不确定性条件下的常规航向保持控制参数难以确定和性能较差的问题,提出一种基于减法聚类和神经模糊推理系统（SC-ANFIS）的船舶航向保持控制设计。基于...