![机器人工作空间及关节运动可靠性规划]()
赵才军[1]2002年在《机器人工作空间及关节运动可靠性规划》文中研究说明本文就工程实际中常见的机器人结构，分析了机器人工作空间的特征。并根据机器人关节驱动原理，结合各种常用传动装置，应用统计和概率分析的方法，综合分析了实际机器人机构各种误差的数值特征。在此基础上，根据系统动作可靠度的定义，针对机器...
![虚拟现实系统中不规则形体的几何表现]()
周丽琨[1]2003年在《虚拟现实系统中不规则形体的几何表现》文中研究表明虚拟环境是一种先进的人机界面，能同时提供诸如视觉、听觉、触觉等各种直观、自然的手段，与计算机中的模型进行实时交互，从而生成一种具有真实世界效果的计算机环境。随着计算机技术的迅猛发展，虚拟现实技术的应用领域也必将越来越广泛，同时...
![热工过程预测控制研究]()
罗运辉[1]2005年在《复杂热工过程预测控制系统参数自整定方法研究及应用软件包开发》文中认为动态矩阵控制(DMC)是一种应用最广泛的预测控制算法。常规DMC实施时,控制器参数通常需要控制前通过仿真和实时试验凑试,费时费力;按此参数实施控制,也常常无法保证良好的控制效果。目前对于DMC控制器,自整定...
![非线性动态模型MCMC方法的研究]()
张五六[1]2010年在《非线性通货膨胀持续性的贝叶斯分析》文中研究指明通货膨胀持续性(InflationPersistence),也称通货膨胀惯性、黏性,是在遭受某种冲击使通货膨胀率偏离了长期均衡水平之后,向该均衡水平收敛的趋势和过程(FilippoAltissimo,MichaelEhrmann...
![高压架空输电线路舞动建模及计算机仿真]()
梁照宏[1]2003年在《高压架空输电线路舞动建模及计算机仿真》文中指出高压架空输电线路舞动是覆冰导线在风的作用下发生的一种低频大幅度振动。因为舞动的幅度大，有摆动，一次持续很长时间，因此容易引起相间闪络、金具损坏，造成线路跳闸停电或引起烧伤导线、拉倒杆塔、导线折断等严重事故，从而造成重大经济损失。...
![电力系统谐波分析的元件模型和系统仿真]()
王冠[1]2003年在《电力系统谐波分析的元件模型和系统仿真》文中研究说明电力系统的谐波问题早在20世纪20年代和30年代就引起了人们的注意，到了50年代和60年代，由于高压直流输电技术的发展，发表了有关换流器引起电力系统谐波问题的大量论文。70年代以来，由于电力电子技术的飞速发展，各种电力电子装置...
![CIMS环境下企业建模的研究及其应用]()
李德红[1]2003年在《CIMS环境下企业建模的研究及其应用》文中认为PDM实施是一个长期的、复杂的、系统的工程，而企业又是一个非常复杂的有机整体，为了降低PDM实施风险，以更高效率进行信息共享，更好的优化企业流程，在实施过程中，必须有一套科学的实施方法学来指导PDM实施人员，而企业建模是认识企业...
![高频信道模型的仿真与模拟]()
刘因因[1]2018年在《5G高频信道模型仿真实现与混合波束赋形性能研究》文中认为全球移动通信业务趋于多样化,人们对大数据流量传输的要求不断提高,然而目前6GHz以下频段带宽已经被很多无线通信业务占用,高频(6GHz以上)带宽的使用成为了第5代移动通信技术(5G,FifthGeneration)的重...
![虚拟场景目标定位及LOD建模技术研究]()
左福强[1]2003年在《虚拟场景目标定位及LOD建模技术研究》文中认为在最具发展潜力的虚拟现实、叁维可视化仿真、图形监控等技术中，虚拟场景目标定位及叁维目标LOD建模是两项关键的前沿技术。本文推导出一种在单摄像机平台下，利用目标的先验叁角形求解空间目标点的叁维坐标技术；推导出了一种利用最小二乘解实...
![鱼雷武器一体化、分布交互仿真环境设计与实现]()
潘勇军[1]2003年在《鱼雷武器一体化、分布交互仿真环境设计与实现》文中进行了进一步梳理本论文题目来源于“鱼雷系统仿真软件”和“鱼雷及反鱼雷武器攻击效果仿真评估系统”等横向合作项目。随着计算机技术的发展，仿真技术得到了广泛的应用。当前仿真技术的研究重点是采用先进的计算机技术如网络技术、数据库技术，...
![基于知识的网络化工艺规划系统关键技术研究]()
彭文利[1]2006年在《基于制造资源优化配置的网络化工艺分工规划技术研究》文中提出随着网络、信息技术的迅猛发展和广泛应用，以制造过程分布式、数字化、网络化为特征的网络化制造模式应运而生。面对网络化制造背景下分布式、动态化的制造资源，产品的工艺分工规划过程必然面临新的问题和挑战。在网络化制造环境中，...
![面向对象系统分析和设计在构建企业MIS中的应用研究]()
钱江[1]2003年在《面向对象系统分析和设计在构建企业MIS中的应用研究》文中指出系统分析和设计在企业管理信息系统构建中的重要作用勿庸置疑。面向对象系统分析和设计则在学术界和实业界得到了广泛的认同和实践尝试。应用面向对象系统分析和设计于企业管理信息系统，显然具有重要而现实的意义。不过，面向对象系统...
![大庆油田电力系统仿真建模研究]()
徐云霞[1]2003年在《大庆油田电力系统仿真建模研究》文中研究说明本论文对大庆油田电力仿真培训系统进行了系统的分析，重点开展了建模方法的研究。1．分析了大庆电力系统潮流变化状况，讨论了静态模型与动态模型，建立了晶闸管控制的电力系统潮流模型和算法。2．提出了将人工智能应用于电力仿真培训系统的思路，介...
![OFDM技术在水下声波通信系统中的应用研究]()
王晓峰[1]2003年在《OFDM技术在水下声波通信系统中的应用研究》文中提出正交频分复用(OFDM)技术是一种多载波数字调制技术，虽然OFDM的概念已经存在了很长时间，但是直到最近，它才被人们认识到是一种实现高速双向无线数据通信的良好方法。随着DSP芯片技术的发展，栅格编码技术、软判决技术、信道自...
![恒化器系统的建模与稳定性分析]()
邱志鹏[1]2003年在《恒化器系统的建模与稳定性分析》文中研究说明恒化器模型是生物和数学中非常重要的模型之一。利用恒化器连续培养微生物已是微生物学研究中的一项重要的研究手段；是原理和应用之间的一个极其重要的中介。它已广泛的应用于研究微生物的种群增长和相互作用规律，也应用于生态系统尤其是水生生态系统...
![燃料电池模型及其发电系统的研究]()
朱继敏[1]2017年在《风电—质子交换膜燃料电池联合供电系统的特性仿真及能量管理》文中提出当前,以化石燃料为基础的能源系统带来了大量问题,如气候变化、空气污染、温室气体排放和对化石燃料的依赖等。人们迫切需要开发可再生的替代能源,并研究其能量转换及储存方法。风电作为一种通用的可再生能源转换装置,因其...
![动态分布式远程教育题库系统体系结构的研究]()
柴进[1]2003年在《动态分布式远程教育题库系统体系结构的研究》文中指出本论文的目的主要是分析现有的分布式系统的体系结构的现状，并总结出其优缺点，在此基础上进行进一步的研究，为系统建立跨平台的、可复用的和健壮的动态分布式体系结构，其重要性及意义在于可以使今后的系统结构更加合理和完善。本论文采用逐步...
![机载脉冲多普勒雷达系统模拟]()
邓云[1]2003年在《机载脉冲多普勒雷达系统模拟》文中认为脉冲多普勒雷达是一种广泛采用的全相参体制的雷达，它利用目标与雷达之间相对运动而产生的多普勒效应进行目标信息提取和处理，具有较高的速度分辨率，可以有效的解决抑制极强的地杂波干扰问题。地面杂波特性对主要采用下视工作方式的机载脉冲多普勒雷达具有十...
![基于组件的成本管理信息系统的研究与开发]()
吴秀丽[1]2003年在《基于组件的成本管理信息系统的研究与开发》文中认为随着市场竞争的不断加剧，产品成本成为企业能否赢得成功、求得生存的决定性因素。企业从自身发展需要，提出了应用信息技术，实现成本估算和核算的自动化的迫切需求，促进了成本管理信息系统的飞速发展。但是如何准确地对研究型企业的成本信息进...
![因特网上虚拟现实系统的设计研究]()
王静[1]2003年在《因特网上虚拟现实系统的设计研究》文中研究指明在大规模定制设计过程中，企业及设计师与客户群之间怎样高效、便捷的进行基于产品设计的交流是一个亟待解决的问题，也是阻碍大规模定制设计产业化的关键点。近几年来，互联网的日益普及，网络虚拟现实技术的发展以及计算机辅助工业设计技术的进步，为...
