论文摘要为满足微小型导弹、无人机、机器人所使用舵机体积小、重量轻、响应快的需求,设计了一种以嵌入式数字信号处理器(DSP)为控制核心,无刷直流电机与减速机构正交布局的单通道小型...
论文摘要以一体化综合防空系统中的雷达为作战对象,从体系对抗的高度研究了无人机集群网电攻击行动协同目标分配的思路与方法,并以目标重分配规则与有人机/无人机协同规则为重点构建了基于...
论文摘要针对煤矿综采工作面现有液压支架换向阀阀口过流面积梯度大、仅能够实现开关型控制功能的现状,以及由此造成的支架供液系统内液压冲击剧烈问题,提出在阀芯径向过流孔凸肩位置增设K...
论文摘要分析了中国海上能源通道安全影响因素,描述了中国石油进口运输的实际情况,基于多主体建模与仿真方法,从微观层面出发,构建了中国海上石油运输(中东航线)多主体仿真模型,设计并...
论文摘要涌浪作为海浪的一种表现形式,是严重的海洋自然灾害,其形成机制、运动形态及传播过程很复杂,对其研究和预报也非常困难,给海上船舶、钻井平台、海岸以及近岸建筑物等带来极其严重...
论文摘要为研究采空塌陷灾害发育特征规律及灾害发育类型,采用监测预警测试分析等实证研究作为研究方法,解决开采保护各种地面设施、预留保护煤柱等做出指导和矿区生态环境重建提供决策依据...