腱驱动系统论文

柔性可穿戴康复手套的设计与控制
论文摘要目的为提高手功能康复机器人的临床应用,改善现有刚性外骨骼康复机器人结构复杂、质量大、存在安全隐患等缺点,提出一种新型柔性可穿戴康复手套。方法康复手套由McKibben型...