减速器针齿论文

RV减速器针齿受力分析及设计改进
论文摘要RV(RotorVector)减速器是一种工业机器人关节高精密减速传动装置,通常由第一级渐开线行星传动机构和第二级摆线针轮传动机构组成。该研究工作基于针齿理论受力模型,...