减摇鳍论文

基于NDO的船舶横摇指令滤波反演控制方法研究
论文摘要针对高海情下船舶非线性横摇控制问题,设计一种基于非线性干扰观测器的指令滤波反演控制器。给出无因次化非线性船舶横摇运动数学模型,并通过功率谱加权平均的方法对海浪干扰力矩进...
基于S7-1500 PLC和Profinet的减摇鳍电控系统
论文摘要文章主要针对减摇鳍设备控制系统的特点及控制要求,提出了一套以西门子S7-1500控制器和Profinet总线技术为核心的控制系统。该系统设有主站及智能从站,主站与从站之...
双阀反馈补偿控制论文_刘卓夫,李福义,彭侠夫
导读:本文包含了双阀反馈补偿控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:反馈,多余,加载,装置,论文,系统,减摇鳍。双阀反馈补偿控制论文文献综述刘卓夫...