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基于传感原理的虚拟仿生模型的动作设计
论文摘要系统以惯性传感器的数据采集为硬件基础,借助ARDUINO开发平台,在Unity3D软件中实现了虚拟仿生模型的动作设计。基于仿生模型的三维姿态解算原理,设计并渲染了虚拟的...