交叉口通行能力论文

自动驾驶车辆在交叉口的通行模式研究
论文摘要以GPS/DR/MM组合定位技术和车路协同技术为基础,构建自动驾驶车辆通过交叉口的3种通行模式,分别为信号灯自适应通行模式、车车自组织通行模式和基于车路协同的中央协调通...