交叉耦合控制论文

基于模糊PID控制器的多电机交叉耦合控制同步控制系统设计
论文摘要针对多台伺服电机同步控制精度难以保证的问题,设计了基于运动控制卡的多轴电机控制系统。该系统以运动控制卡为核心,通过以太网与上位机通信,并利用硬线信号实现对多个伺服驱动器...
基于交叉耦合结构的同步控制器设计
论文摘要为了提高单轴伺服系统的抗扰动能力和动态响应性能,基于现代控制算法设计了终端滑模-自适应模糊跟踪控制器。由于交叉耦合控制（CCC）结构可以实现轴间信息共享,故采用此结构提...