交叉耦合控制器论文

基于模糊类神经网络的双轴伺服电机运动控制
论文摘要为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模...