交叉因子论文

机械手臂的路径规划设计与研究
论文摘要针对传统遗传算法早熟这一问题,通过对六关节机械臂的正逆运动学求解,提出一种改进的轨迹优化算法。人为地在每一代种群中引入一些随机个体,采用改进交叉因子替换传统的线性交叉因...