角度偏差论文

双差动单元四轮驱动AGV路径跟踪策略
论文摘要为解决车体中心在运行过程中会偏离导航轨迹的问题,对双差动单元四轮驱动AGV(automatedguidedvehicle)路径跟踪策略进行研究。针对地面状况及车体结构过...
永磁同步电机转子角度偏差对驱动系统性能的影响
论文摘要在进行永磁同步电机转子位置动态检测时,通常会出现一个相对确定的转子角度偏差值。介绍了永磁同步电机的结构,从理论和试验两方面分析了永磁同步电机转子角度偏差对驱动系统性能的...