交互式多模型论文

基于IMM-UKF方法的机电作动器突发性故障诊断研究
论文摘要飞机飞行控制系统机电作动器（electromechanicalactuator,EMA）的突发性故障会影响到飞机的飞行安全性,甚至导致飞机失控.针对EMA的突发性故障,...
基于非线性滤波的水下目标跟踪技术研究
论文摘要海洋维持着人类的生存繁衍,使人类社会能够实现可持续发展。随着人类对海洋的开发不断地深入,科学技术对海洋开发的支撑作用越来越重要。水下目标跟踪作为海洋开发的一个重要组成部...
基于加速度的马尔可夫参数自适应IMM算法
论文摘要针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度的自适应转移概率矩阵的IMM算法。该算法通过当前时刻I...