角位移论文
负载口独立控制双联阀建模与特性分析
论文摘要为解除液压执行元件进出口之间的联动,提出了一种负载口独立控制双联阀,基于2个单元体阀芯错位组合,能实现负载口的独立控制。根据其工作原理,建立了阀控缸数学模型,进一步利用...基于航空显控系统的角位移传感同步器模块的研究
论文摘要基于航空显示控制系统的角位移传感同步器模块,是一种能够对其输出信号进行处理的专用集成电路,是航空显示控制系统中的重要组件。该模块将交流同步器角位移信号转换为直流角位移信...基于BP神经网络和蚁群算法的机械手轨迹控制算法研究(英文)
论文摘要为了提高机械手运行的平稳性,实现机械手控制的精准度,采用BP神经网络和蚁群算法相结合的方法实现机械手轨迹控制。首先,建立机械手运动轨迹模型,然后利用神经网络算法对机械手...