加权渐消论文

改进的Sage-Husa自适应滤波算法在MEMS航姿参考系统中的应用
论文摘要针对经典Kalman滤·波和扩展Kalman滤·波融合算法存在的计算量大、精度低、实时性差的缺点,引入了改进的Sage-Husa自适应扩展Kalman滤-波算法。该算法...