• 冬夏绿灯倒计时信号下停止或通过决策的差异性分析

    冬夏绿灯倒计时信号下停止或通过决策的差异性分析

    论文摘要为研究冬夏两季路面状况下驾驶员在绿灯变红灯过程中停止或通过决策的差异性,选取了沈阳市6个交叉口,在夏季(正常路面)与冬季(路面积雪状态)采用录像方法采集车速、最大减速度...
  • 高速公路浓雾环境下换道决策规则提取及决策算法

    高速公路浓雾环境下换道决策规则提取及决策算法

    论文摘要依据换道决策规则进行换道是当前无人驾驶车辆常用的决策方法之一。针对浓雾环境下换道决策规则提取困难和研究较少的问题,研究了高速公路浓雾环境下的换道决策行为。首先,招募24...
  • 基于决策树的司机驾驶行为研究

    基于决策树的司机驾驶行为研究

    论文摘要司机驾驶行为是影响车辆能耗的重要因素之一。为准确分析司机驾驶行为,文章首先利用灰色关联分析对驾驶行为参数进行关联性分析,用于提高模型的性能;然后结合C4.5决策树算法,...
  • 疲劳预警分级提示下的驾驶行为响应特征

    疲劳预警分级提示下的驾驶行为响应特征

    论文摘要确定疲劳预警提示时机是车载疲劳预警提示技术中的关键和难点,通过驾驶员对预警提示的驾驶行为响应特征来判断提示时机的合理性是解决该问题的新思路.通过开展在疲劳分级预警提示环...
  • 城市隧道路段驾驶行为综合风险研究全文替换

    城市隧道路段驾驶行为综合风险研究全文替换

    论文摘要城市隧道出入口路段照度差异大,内部环境单调,对驾驶行为有显著影响。本文拟对城市隧道路段的驾驶行为综合风险影响因素开展研究,以期降低驾驶行为风险,提高城市隧道交通安全。城...
  • 智能手机使用行为对驾驶可靠性的影响模型

    智能手机使用行为对驾驶可靠性的影响模型

    论文摘要为解决智能手机使用行为对驾驶安全影响过程缺少定量描述的问题,基于驾驶行为信息加工和注意分配理论,探索智能手机使用行为与驾驶可靠性的关联关系,提出7个因果关系假设,构建涵...
  • 基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响

    基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响

    论文摘要为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度...
  • 基于自然驾驶数据的跟车场景潜在危险估计模型

    基于自然驾驶数据的跟车场景潜在危险估计模型

    论文摘要为了改善主动安全系统的性能,提出一种跟车场景潜在危险估计模型.将前车制动时为避免碰撞留给本车制动之前的时间作为跟车场景潜在危险估计指标,即时间裕度.将TTC(timet...
  • 面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

    面向人机协同共驾的驾驶行为短时预测方法研究

    论文摘要通过实时感知交通场景下的汽车相对运动状态和行车安全信息,对驾驶人的操纵行为进行短时预测,进而为人机协同驾驶中主权切换的模式与方法提供依据。基于线性最优二次型方法建立了典...
  • 驾驶人风险感知类型预测模型研究

    驾驶人风险感知类型预测模型研究

    论文摘要研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试...
  • 城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析

    城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析

    论文摘要为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4...
  • 国六排放法规对RDE试验中驾驶行为激烈程度评判的有效性分析

    国六排放法规对RDE试验中驾驶行为激烈程度评判的有效性分析

    论文摘要为真实反映车辆实际排放水平,轻型车国六排放法规将实际行驶排放试验(realdrivingemission,RDE)作为补充测试程序。由于在实际测试过程中,实际道路排放测...
  • 信控交叉口进口道驾驶行为对尾气排放的影响

    信控交叉口进口道驾驶行为对尾气排放的影响

    论文摘要为研究在信控交叉口进口道处不同驾驶行为对尾气排放的影响,经过实地调查,获取机动车在信控交叉口进口道范围内瞬时速度,使用MOVES软件计算不同驾驶行为下机动车尾气排放污染...
  • 提示距离和初始速度对高速出口驾驶行为的影响

    提示距离和初始速度对高速出口驾驶行为的影响

    论文摘要出口提示距离和初始速度对驾驶行为的影响直接关系到高速公路出口段的交通安全.为了分析二者的不同组合对驾驶行为的影响效应,在设计速度为100km/h的山区高速公路服务区出口...
  • 运输车辆轨迹点数据清洗方法研究

    运输车辆轨迹点数据清洗方法研究

    论文摘要[目的]运输行业管理部门利用车联网系统获取了大量驾驶员的时空轨迹点数据,而对行车轨迹点数据进行挖掘分析可以评估驾驶员的安全驾驶行为习惯,管理部门可以据此有针对性地对驾驶...