驾驶模拟论文

双车道公路小半径曲线段横向加速度特性
论文摘要为研究横向加速度在双车道公路小半径曲线段上的变化特性以及与横向偏移量的关系,运用驾驶模拟器进行小半径曲线段上车辆行驶的仿真实验,获得车辆的横向加速度与横向偏移量.针对双...
基于驾驶模拟器的车联网环境搭建及对驾驶行为的影响
论文摘要为研究网联环境下车载设备对驾驶行为的影响,设计了车载终端人机交互界面,搭建了基于驾驶模拟仓的车、车通信环境,并开展模拟驾驶实验,采集了4个场景下车辆运行数据。通过对速度...
驾驶人风险感知类型预测模型研究
论文摘要研究风险驾驶情境中驾驶人感知与行为的关系,应用KMRTDS驾驶模拟系统平台,试验得到56名被试在风险驾驶情境中的驾驶行为数据。利用风险驾驶情境风险度量化评价方法计算被试...
城市道路环境下自动驾驶车辆接管绩效分析
论文摘要为了分析城市道路环境下高度自动驾驶中非驾驶相关任务和接管紧迫度对接管绩效的影响,基于驾驶模拟器设计了自动驾驶紧急接管场景并开展驾驶模拟试验,接管请求时间分别设定为3,4...