• 自动驾驶车辆转向系统设计

    自动驾驶车辆转向系统设计

    论文摘要自动驾驶车辆需具备独立完成转向操作的能力,传统的电动助力转向系统无法满足该要求。为了达到自动驾驶车辆自动转向的目的,设计可同时满足驾驶员驾驶和车辆自动驾驶两种工况的车辆...