结构冗余论文

基于冗余并联机构的高性能机床设计与分析
论文摘要为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP（R）/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计...