解耦控制论文

论文摘要为研究多轴车辆轮边和传动桥的工作特性和可靠性,模拟四轴车辆的实际工况,基于二次调节技术试制轮桥模拟加载试验台。针对轮桥试验台驱动转速和输出转矩存在的耦合干扰问题,建立系...

论文摘要针对永磁同步电机(PMSM)在弱磁区电动工况下运行时动态性能不理想的问题,依据弱磁理论,研究了交直轴电流调节器对弱磁控制动态性能的影响,提出一种改善PMSM弱磁性能的解...

论文摘要面对机炉协调系统出现的未知外部扰动及模型失配问题,提出了基于模型参考的扩增状态观测器的解耦控制策略.其解耦补偿器被简化成可以付诸实施的PI形式的解耦器并在频域下得到验证...

论文摘要[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度（3-DOF）运动模型,提出基于模糊...

论文摘要单逆变器同步双频感应加热电源的输出信号存在严重的耦合问题,为实现双频输出信号的单独调节,文中研究了二极管钳位型逆变器双频输出信号的解耦控制问题。基于逆变器电平非叠加式输...

论文摘要无轴承永磁同步电机是一个多变量、非线性和强耦合的系统,因此实现转矩和径向悬浮力的动态解耦是无轴承永磁同步电机实现稳定高速高精度运行的关键。提出一种基于模糊神经网络逆系统...

论文摘要针对流浆箱的内部机理模型,提出了一种基于最小二乘支持向量机逆系统的解耦控制方法。利用最小二乘支持向量机辨识得到流浆箱系统的逆模型,并采用逆系统思想,将流浆箱非线性系统解...

论文摘要机器人柔顺运动有助于提高机器人交互运动时的安全性与稳定性,越来越受到人们的重视。针对一种绳索驱动式具有主被动柔顺性的柔性机器人关节,提出一种适用于绳索驱动式变刚度关节的...