积分滑模论文

基于反馈线性化的四旋翼无人机姿态控制研究
论文摘要四旋翼无人机在飞行过程中,由于姿态系统强耦合性、强非线性及抗扰动性能弱的原因,无人机的控制一旦受到强扰动,则无人机将会偏移原来的轨迹甚至有可能坠毁。滑模控制是在四旋翼无...
基于拟连续高阶滑模方法的AGC系统控制
论文摘要针对自动厚度控制(AutomaticGaugeControl,AGC)系统存在外部干扰的鲁棒稳定性问题,根据传统积分滑模和高阶滑模理论,设计基于拟连续高阶滑模控制方法的...