积分环节论文

基于IMC-PID控制的采煤机自动调高系统研究
论文摘要针对采煤机自动调高系统的控制性能问题,提出了一种基于内模（IMC）PID控制器的控制策略。该控制策略采用H2最优控制方法对自动调高系统的输出进行优化,以提高该系统的目标...