积分视线法论文

海流干扰下的欠驱动AUV三维路径跟踪控制
论文摘要为解决存在海流干扰和模型不确定性情况下欠驱动自主水下航行器（AUV）的三维路径跟踪控制问题,首先在Serret-Frenet坐标系下,基于虚拟向导建立了跟踪误差模型.然...