机构动力学建模论文

基于磁流变阻尼器的6自由度半主动隔振系统
论文摘要为了提高直升机稳定性和舒适性,设计一种基于Stewart机构的6自由度磁流变阻尼器半主动隔振系统。为了有效控制该隔振系统,提高其隔振性能,首先通过参数辨识建立磁流变液阻...