激光测距论文

一、机载激光测距机测距性能的数值仿真（论文文献综述）李长俊[1]（2021）在《基于Tm：YAP固体激光器自调Q脉冲输出特性研究》文中研究说明2μm波段对人眼安全且处于大气传输...

论文摘要鉴于传统智能导盲杖难以检测上空障碍物,增加激光测距传感器弥补这一不足。利用Arduino作为主控单元,设计合适的算法计算出上空障碍物与使用者头部的距离,判读其危险性并给...

论文摘要为更好的保证牙轮钻机穿孔的效率和准确性,采用GPS和激光测距技术,设计与研发了一种牙轮钻数字化精确导航及穿孔定位控制系统。在监测指标体系、监测硬件和监测软件的整体设计思...

论文摘要提出了基于漫反射激光测距数据估算火箭残骸质心位置和翻滚姿态的方法。分析了火箭残骸的翻滚运动,建立了漫反射激光测距仿真模型,详细介绍了估算火箭残骸翻滚轴指向和翻滚周期的理...

论文摘要线性调频连续波(LinearFrequencyModulatedContinuousWave,LFMCW)激光测距技术由于具有测量精度高,抗干扰能力强等优点,被广泛应用...

论文摘要激光测距作为一种测量技术,与其它测量手段相比,因其具有非接触式、测量速度快、测量精度高、测量距离远、抗干扰能力强等独特优势而被广泛应用于多种领域。在智能交通领域中,如汽...

论文摘要目前,1060nm激光器应用十分广泛,如激光测距、激光医疗等,但多采用Nd:YAG等固体激光器,体积一般较大,重量通常在几千克到几十千克不等。近年来,短距离测距与瞄准系...

论文摘要地震是累积应力快速释放的过程;本文通过对地球自转、公转、太阳、月球等星体对地位置周期变动,引起的对地万有引力、惯性力的周期变化分析,指出日地、月地引力,地球自转速度变化...

论文摘要本文基于激光测距的原理设计了一款间接测量仓库吊绳拉力辅助装置。在不改变原吊绳结构的基础上,通过激光测距的方法间接的测量出吊绳的形变情况,并通过实时数据传输,在终端通过内...

论文摘要在脉冲式激光测距的设计当中,时差测量成了一个影响整个系统测量精度最关键的因素.针对激光测距中时差测量原理,设计了一种基于FPGA的时间测量模块,采用低成本、60nm低功...

论文摘要为了实现对未知密闭空间内部结构的探测,提出了一种可进行全方位测量并实现三维模型重建的方法.采用移动平台搭载两路激光测距传感器,在水平和竖直方向同步进行距离和角度的数据采...

论文摘要多功能天车发生碰撞的问题在铝电解生产过程中时有发生,直接关系到铝电解生产的平稳运行。本文就现有终端限位及机械缓冲器存在的缺陷,提出一套电气防撞系统。首先就目前应用较为广...

论文摘要针对20英尺环卫集装箱的结构特点与运输条件,研究适用于环卫集装箱在载重情况下箱体变形的检测方法,应用激光测距技术,设计和开发环卫集装箱箱体变形度检测系统,对箱体变形性态...

论文摘要输电线路覆冰严重危害着输电线路地安全稳定运行。为了便捷、快速、高精度地对输电线路覆冰状况进行监测,提出了将激光测距技术和无人机技术相结合,研究了基于单频测尺的相位式激光...

论文摘要针对现有半导体激光器（LaserDiode,LD）幅度调制电路具有调制幅度不稳定、调制波形存在非线性失真的缺点,提出采用实时功率反馈的幅度调制方法。通过光电二极管（Ph...

论文摘要为解决现有激光扫描投影系统至少需要4个合作目标点才能实现坐标转换关系标定,并且经常因迭代算法不收敛而需要多次、长时间才能完成坐标转换参数解算等问题,提出并研究了融合激光...

论文摘要针对室内场景的三维重建问题,采用激光测距的方法并结合传感器及电机控制等技术设计了三维重建系统。该系统以树莓派卡片电脑为控制核心,以四轮模型小车为移动平台,搭载了RPLI...

徐华[1]2004年在《高速FPGA在远程测距中的应用》文中研究说明远程激光测距是国防科技研究中的重要课题之一，论文的主要工作是远程测距机的整机控制和信息处理系统的研究。文章系统地研究了激光测距的发展、分类及影响测距精度的因素，并找出影响脉冲激光远程测距机测距精度的主要因素；结合FPGA技术的特点，...

张伟山[1]2004年在《弹丸飞行时间和落速测试系统》文中研究指明本文针对原有弹丸时间和落速测试系统灵敏度和测试精度严重下降，捕捉目标非常困难等弱点，提出了激光测速和弹丸飞行时间测量装置，并辅以激光通信和激光测距，从而可以改善测试精度，提高测试的效率。本文首先从激光器的选取、光电探测器的选择介绍了激...