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基于图像的水下三点激光测距系统
论文摘要在深海多金属矿物资源勘探中,海底摄像拖体离底高度信息是多金属矿物资源量评估的一项重要参数,目前主要使用水下高度计进行测量。水下高度计测量频率为1Hz,不能实时测量显示海...