![PPP技术与机载激光雷达在电力线巡检中的应用研究]()
论文摘要通过无人机电力线巡检试验,提出应用GPS、GLONASS和BDS多源融合的PPP技术并验证其生成的POS数据和三维点云数据应用于高压电力线巡检的可行性。采用不同策略的P...
![一种融合多源特征的建筑物三维模型重建方法]()
论文摘要以激光点云数据和倾斜多视影像为研究对象,提出了一种结合机载点云、地面点云及倾斜多视纹理的融合多源特征的建筑物三维模型重建方法。该方法结合点云面元以及影像边界特征,利用倾...
![电力线激光点云的分割及安全检测研究]()
论文摘要为了进行高压输电线路安全检测分析,基于机载激光雷达（LiDAR）电力走廊数据,提出了一种基于密度的空间聚类方法（DBSCAN）的电力线激光点云单条分割提取算法。通过该方...
![基于固定翼无人机激光雷达点云数据的输电线路三维建模与树障分析]()
论文摘要[目的]针对当前输电线路树障巡检周期长、作业强度大、无法保证巡检结果客观性与完整性的问题,提出了一套基于固定翼无人机三维激光点云数据进行输电线路三维建模及树障隐患智能识...
![基于激光点云精确定位的输电线路无人机自主巡检系统研究]()
论文摘要为了实现输电线路无人机全自主巡检,减少手动飞行控制操作,本研究实现了一种基于激光点云精确定位的无人机自主巡检系统,通过高精度三维激光点云数据实现航线自主规划、自主生成,...
![智能驾驶中点云目标快速检测与跟踪]()
论文摘要利用实时车载激光点云,实现城市环境下的多目标快速检测与跟踪。动态目标跟踪是实现城市环境下自动驾驶的关键,是三维城市场景感知的研究难点。相比于图像,三维激光点云数据更适合...
![基于BIM和GIS技术的石库门建筑群数字化保护研究与应用]()
论文摘要通过分析石库门建筑数字化保护的价值,构建基于BIM和GIS技术的大体量、大场景历史保护建筑群数字化平台。并以上海典型特色的石库门建筑群为例,介绍BIM、GIS、三维激光...
![利用平面特征和邻域信息改正的激光雷达形变监测方法研究]()
论文摘要地面激光雷达形变监测过程中,多期数据间的残余系统误差和激光点的偶然误差对监测结果有较大影响。采用平面特征和邻域信息的改正方法:针对残余系统误差,提取稳定区域的至少3组平...
![机载Lidar与无人机影像三维重建精度分析]()
论文摘要三维建筑物模型重建一直是地理信息科学、遥感测绘等领域的热点。目前对三维模型建立,无人机倾斜摄影与激光点云对数字三维重建各有其优缺点。基于无人机倾斜影像重建三维模型与机载...
![基于极限学习机的单木枝叶点云分类]()
论文摘要[目的]在林业测量中,利用树木的三维激光点云数据提取其结构信息以及模型拟合三维重建较为普遍,而林木枝叶三维点云分割则是林木参数提取以及三维重建的前提。[方法]利用扫描的...
![Riegl VZ-1000三维激光扫描仪在重大地质灾害测绘中的应用]()
论文摘要本文在介绍三维激光扫描仪基本工作原理的基础上,详细论述应用RieglVZ-1000三维激光扫描仪实现重大地质灾害体地形测绘的方法及步骤,并以南水北调丹江口库区某滑坡为实...
![基于二维Gamma分布的激光点云去噪]()
论文摘要利用地面激光扫描仪测量时,由于空气中尘埃等因素会产生噪声点,对后期三维建模等应用带来不利影响。在现有研究成果基础上,深入分析散乱点云的近邻域特性,采用基于二维Gamma...
![倾斜摄影测量和SLAM激光点云在丘陵地带获取地形模型技术]()
论文摘要倾斜摄影测量和激光SLAM点云技术目前正在土木工程领域广泛推广,通过此技术,可以获取复杂丘陵地带地形模型,用于指导路基土方施工。本文介绍了倾斜摄影、激光点云和传统方法获...
