![基于激光跟踪仪的大型火箭包络测量技术研究]()
论文摘要为了提高大型运载火箭级间分离的可靠性,对级间分离面两侧的部段进行了包络测量研究,分析了大型运载火箭包络测量的难点,针对难点提出了基于激光跟踪仪建立大型运载火箭包络测量系...
![飞机壁板类组件的数字化组合测量方法研究]()
论文摘要面对现代飞机装配制造过程中一些壁板类组件的测量任务,单一的数字化测量设备已经不能满足测量要求,因此,对基于激光跟踪仪与关节臂测量机的组合测量技术进行研究。首先,对组合测...
![利用Leica激光跟踪仪对工业机器人现场标定的方法]()
论文摘要对基于激光跟踪仪的工业机器人标定的方法进行了介绍,分析了工业机器人的标定过程,该过程由建模、测量、参数辨识和补偿4个步骤组成。基于激光跟踪仪的标定方法也是按照这个步骤对...
![激光跟踪仪多基站转站精度模型与误差补偿]()
论文摘要为实现大空间域激光跟踪仪的高精度测量,本文针对由转站误差导致的激光跟踪仪分时多基站测量精度难保证的问题,提出了基于多站位下单台激光跟踪仪测量误差的转站误差模型与转站参数...
![三维激光跟踪检测技术在连铸基准框架空间姿态检测上的应用]()
论文摘要通过应用三维激光跟踪检测技术,对连铸基座框架的空间位置关系、角度及距离进行检测,实现了连铸基座框架的空间姿态的在线高精度检测、调整与评定。该项技术的应用可确保连铸基座框...
![一种利用激光跟踪仪进行螺距补偿的方法]()
论文摘要螺距补偿是机床出厂前由机床制造厂家对机床各种进行的一项提高机床定位精度的调整工作,一般由激光干涉仪检测机床定位精度,并对精度数据进行分析,调整,最后完成补偿。介绍一种利...
![浅谈阳极炉大型回转设备异常攻关]()
论文摘要针对贵冶阳极炉大型回转设备托轮托圈啃噬异常现象,通过现场调研、观察探讨,采用激光跟踪仪对检修前炉体托轮、托圈磨损状况、托轮中心距、筒体两端中心高、筒体轴窜等一系列数据检...
![大型异形工件三维加工余量分析技术]()
论文摘要以SA软件作为基础平台,采用API激光跟踪仪,获得某大型异型曲面工件测量点的精密坐标值。应用开发软件进行数据处理,统一坐标系,得到该工件的3D数模,再与理论数模比较,进...
![基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距偏差测量新方法]()
论文摘要为了测量特大型齿轮齿距偏差,提出了基于激光跟踪仪的特大型直齿轮齿距测量新方法。利用激光跟踪仪的大空间测量能力测量齿轮齿槽,分别获得被测特大型直齿轮相邻两条齿距误差曲线。...
![Leica绝对激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中的应用]()
论文摘要该文通过对国产机器人的发展现状进行分析,详细介绍了激光跟踪仪的校准和检测技术,对激光跟踪仪的误差来源和影响进行分析,同时还提出了激光跟踪仪在工业机器人校准及检测中应用的...
![基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正]()
论文摘要提出一种基于激光跟踪仪和机器视觉的飞机翼身对接装配偏差动态综合修正方法。在对合前机翼调姿阶段,利用人工鱼群粒子滤波算法对机翼调姿控制点坐标进行跟踪与估值,结合多项式轨迹...
