激光雷达论文

论文摘要激光雷达在无人汽车领域中具有良好的有效性,能够切实推进无人汽车领域的健康稳定发展。本文主要是从激光雷达的基本情况分析入手,重点分析其内涵及原理、优势,介绍了其系统构成情...

论文摘要针对激光雷达在电力巡线中的深度应用,通过数学建模,对基于三维激光点云的输电杆塔倾斜、电力线弧垂、多电力线交叉跨越、电力线周围净空排查等巡线作业重点关注的参数建立计算方法...

论文摘要绝缘子串的自主识别是变电站带电水冲洗机器人执行绝缘子串冲洗任务的重要前提。针对变电站内电力设备复杂的架设结构和室外光照条件的复杂多变问题,提出一种基于SVM与证据相容度...

论文摘要提出了一种基于激光点云与建筑信息模型(BIM)技术的复杂舱舱容计算方法。以复杂液货舱三维点云数据为基础,对复杂舱舱壁与内部构件进行了分割;利用BIM技术对舱壁点云数据及...

论文摘要针对无人车对障碍物运动状态的检测问题,文章提出基于三维激光雷达的动态障碍物检测方法。通过使用PCL库中的欧式聚类法对激光雷达数据进行处理,在此基础上使用匈牙利算法对障碍...

论文摘要高分辨率DEM数据是提高洪涝过程模拟精度的关键要素之一。围绕洪涝过程模拟,通过无人机载激光雷达技术与正射影像技术获取了样本城区与流域的DEM数据。基于此地形数据,采用水...

论文摘要空间主动光电遥感技术在空间对地观测和深空探测等领域具有广阔的应用前景,探测对象包括地球和地外天体三维地形、地球植被垂直分布、大气气溶胶与云的垂直分布、大气温湿廓线、大气...

论文摘要随着社会的不断进步和经济的飞速发展,汽车成为当下社会的重点议题,但是过量的机动车导致的城市堵塞和交通事故是人们议论的焦点。智能汽车被国内外学者视为解决这一难题最有前景的...

论文摘要针对城市环境激光雷达点云地面分割过程中坡度路面、障碍物和地面交界处存在欠分割与过分割的问题,提出一种应用于不同城市场景的地面分割算法。该算法首先利用激光雷达水平角分辨率...

论文摘要基于无人机载平台的轻小型激光雷达系统是当今研究的热点,该系统具有价格低廉、方便携带和使用灵活的特点,近年来发展十分迅速。针对轻小型无人机载激光雷达系统研制所涉及的时间同...

论文摘要航拍影像富含光谱信息、纹理信息和空间信息,机载LiDAR(LightDetectionandRanging)能够提供地物的三维信息。综合利用两类数据的优势,研究了一种面...

论文摘要文章选用位于霸州气象观测站的激光探测雷达观测数据,对数据进行校正和反演得到霸州地区上空的气溶胶光学厚度;选用整层大气数据对光学厚度夏季日变化的情况进行了分析;利用统计绘...

论文摘要针对当前资源过度开发导致大水域环境污染日益严重的问题,设计一种由自动巡航无人船、环境检测装置和远程操作平台组成的大水域环境监测系统。将嵌入式系统、信息通信、路径规划等技...

论文摘要气温是描述大气状态的基本参数之一,温度的准确测量对天气预报、气候预测及其他气象参数的反演都至关重要。激光雷达作为一种遥感仪器,已经用于气象要素的探测中（风、温度、气溶胶...

论文摘要本报讯记者从蜀山区获悉，该区将启动建设“智慧环保”空气质量监测系统，通过引入信息化服务，布点建设国标法空气监测站、空气微观站、引入走航监测车、卫星遥感监测服务、大数据平...

论文摘要本报讯（记者雷永福）一束激光射向大气层，即可监测到空气中颗粒物的立体分布状况，通过区域扫描和走航并行的方式，方圆几公里的污染源分布情况尽收眼底。为及时了解我市大气环境中...

论文摘要多部门联合行动“扬尘治理”、建筑工地施工严格执行“六个100%”、空气监测添新“神器”……2018年，我市环保工作精准发力打出“组合拳”，倒逼环境质量提升。实现2018...

论文摘要“重污染天气橙色预警后不能开工，你们晓不晓得？”厂房内灯火通明，数名工人忙碌地操作着各种机械设备。位于成都市双流区九江街道的东港安全印刷有限公司正在违规生产，被前来突击...

论文摘要为进一步探究沈阳市重污染过程特征及形成机理,以2016年12月15—21日的重污染过程为例,结合污染期间地面气象要素和天气形势背景场,分别利用微脉冲激光雷达垂直探测和单...

论文摘要激光雷达观测网是研究区域大气颗粒物污染分布特征的有力工具.长三角地区激光雷达观测网部分站点的激光雷达资料与地面气象数据、PM2.5、PM10质量浓度数据,以及HYSPL...