激光雷达论文

论文摘要为了理解气候变化背景下的内陆湖泊水位、面积、水量波动变化规律,科学合理地指导湖泊水资源利用与开发。利用1990-2015年LandsatTM/ETM/OLI影像和200...

论文摘要海水对光波的吸收和散射,严重制约了激光雷达水下目标探测的性能。通过对激光在海水传输过程中产生后向散射的定量分析,说明了激光回波信号被海水后向散射影响的严重性。分析比较了...

论文摘要无人机数字摄影测量（UAV-DAP）与激光雷达（LiDAR）凭借其机动灵活、高效便捷和高分辨率的特点,在地形地貌、生态监测、工程勘察、环境规划、林业资源清查等领域得到广...

论文摘要针对现有基于二值体元基元的机载LiDAR三维(3Dimensional,3D)滤波算法仅利用了数据的高程特征、无法区分相连的地面和非地面目标的问题,提出了一种基于强度体...

论文摘要随着我国人口红利逐渐减弱,以及计算机、工业自动化水平的提高,迫切要求通过自动化设备代替传统人工进行工作。本作品研究基于视觉识别技术的智能移动垃圾分拣机器人,能够进行路径...

论文摘要对于AGV小车的移动、路径规划、规避障碍等,激光定位技术是实现小车导航的核心。判断小车是否偏离航行轨迹和是否到达设定位置,只有准确的知道小车任意时刻的位置,才能对导航做...

论文摘要在反演大气消光系数过程中,一个值得探讨的问题就是消光系数边界值的选择问题。提出了一种基于横向Steffensen型3阶方法求解大气气溶胶消光系数边界值的新算法,并将该方...

论文摘要越野环境下行人的识别是班组伴随自动驾驶车辆的基础要求。本文中针对激光雷达点云数据中的行人识别问题,特别是越野环境下的特殊问题,提出基于聚类思想的解决方案。在理论分析的基...

论文摘要针对室内场景的三维重建问题,采用激光测距的方法并结合传感器及电机控制等技术设计了三维重建系统。该系统以树莓派卡片电脑为控制核心,以四轮模型小车为移动平台,搭载了RPLI...

论文摘要智能汽车采用激光雷达和相机的数据融合实现对环境的感知,针对数据融合中不同传感器坐标系的联合标定问题提出了特征点法和棋盘格法两种标定方法。特征点法采用专门设计的标定模板,...

论文摘要针对2018年3月9—15日京津冀地区的一次空气重污染过程,进行了基于地基颗粒物激光雷达组网的星载-地基联合观测分析。颗粒物激光雷达观测到污染前期为局地污染累积过程,中...

论文摘要为了满足无人平台在越野环境下碰撞检测以及定位的需求、解决三维点云地图处理计算资源耗费大的问题,设计一种适用于越野环境的同步定位与地图创建方案。提出一种拓扑层次地图,将整...

徐黎明[1]2008年在《大气气溶胶探测小型Mie散射激光雷达系统的设计》文中进行了进一步梳理大气中的尘埃、烟雾、云团等气溶胶粒子主要分布在对流层,是激光大气传输、气候预测以及大气环境研究要考虑的一个重要的大气参数。激光雷达以其高的时空分辨能力和测量精度,加上激光能与微小的大气气溶胶粒子产生有效的相...

徐华[1]2004年在《高速FPGA在远程测距中的应用》文中研究说明远程激光测距是国防科技研究中的重要课题之一，论文的主要工作是远程测距机的整机控制和信息处理系统的研究。文章系统地研究了激光测距的发展、分类及影响测距精度的因素，并找出影响脉冲激光远程测距机测距精度的主要因素；结合FPGA技术的特点，...

陈大鹏[1]2004年在《激光经卫星反射的回波的相干性初步研究》文中进行了进一步梳理天文台在接收测地卫星回波信号时经常有漏测的现象,即地面发射激光后,接收设备接收不到卫星反射的回波信号。这可能是由于接收设备没有瞄准或者探测装置没有正常响应,也可能是由大气散射、折射、湍流等因素造成的。此外,我们分析还...

丁红星[1]2004年在《激光雷达对苏州城区对流层气溶胶的观测》文中认为在诸多影响气候变化的因子中,云和气溶胶是两个非常重要的影响因子,但其同时具有很强的不确定性。对流层气溶胶粒子通过吸收和散射太阳辐射及地球的长波辐射而影响着局地、区域乃至全球的气候。因此,进行对流层气溶胶光学特性的测量已为各国所重...

郑春艳[1]2003年在《大功率半导体激光器面阵的准直和均匀化研究》文中研究说明近年来,大功率半导体激光器列阵被广泛用于泵浦固体激光器?材料加工及激光医疗等应用领域中,但由于其输出光束的质量不好,影响了它的直接应用,因此大功率半导体激光器列阵的光束整形成了人们关注的一个热点问题,国内外的研究机构对此...