紧凑型并联机构论文

紧凑型3-RRS并联机构运动学仿真及控制研究
论文摘要针对传统的3-RRS并联机构在运动时,其主动件向机构外部转动时占用外部空间,不能合理利用机构内部空间资源的问题,设计了一种紧凑型3-RRS并联机构。根据紧凑型3-RRS...