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精确停车论文
精确停车论文
基于自适应模糊滑模的列车精确停车制动控制算法
论文摘要针对高速列车自动驾驶系统精确进站停车问题,基于列车动力学模型和列车制动系统模型,设计1种自适应模糊滑模控制器,通过模糊切换以补偿列车运行过程中受到的基本阻力、线路附加阻...