• 基于串并混联柔顺机构的三维力传感器设计

    基于串并混联柔顺机构的三维力传感器设计

    论文摘要以小型扑翼飞行机器人风洞试验应用为目标,基于柔性悬臂梁和平面并联柔顺机构设计了一种应变式三维力传感器。建立了机构运动学模型,并将雅可比矩阵条件数作为目标函数优化得出机构...
  • 大长径比模型多维气动力测量天平设计

    大长径比模型多维气动力测量天平设计

    论文摘要针对大长径比模型测力天平极易出现的向间干扰大和固有频率低的难题,从理论上得到了最小向间干扰下的外力作用点位置;利用ANSYS分析,得出天平最高固有频率下的传感器最优跨距...
  • 基于虚拟仪器的电液伺服阀测试系统研究

    基于虚拟仪器的电液伺服阀测试系统研究

    宋涛[1]2006年在《基于虚拟仪器的电液伺服阀性能测试试验台系统研究》文中提出电液伺服阀是电液伺服系统中的关键元件,其静态和动态特性测试在电液伺服系统的理论和试验研究中具有十分重要的意义。随着计算机辅助测试(CAT)技术的发展,电液伺服阀性能测试技术取得了很大进步,而虚拟仪器技术的出现,更使电液伺...
  • 计算机辅助软件故障树建模与分析研究

    计算机辅助软件故障树建模与分析研究

    杨宇[1]2004年在《计算机辅助软件故障树建模与分析研究》文中指出在软件安全领域,软件故障树分析法是一种重要的软件危害分析方法,但是,软件故障树的建模和分析是非常繁琐费时的,因此,本文将计算机辅助技术引入软件故障树的建模和分析之中,提出了软件故障树的自动建模和快速分析算法。本文的主要内容如下:1)...
  • 准动态校准技术实验研究

    准动态校准技术实验研究

    张淑宁[1]2002年在《准动态校准技术实验研究》文中提出采用静态标定的塑性测压器件(测压铜柱、铜球)进行膛压测量,不可避免产生静动差,准动态校准技术可有效地减小静动差,是塑性测压器件校准体制改革的方向,但这一技术还不是很完善,本文针对该技术尚待研究的几个问题:被测压力脉宽对动态压力对照表影响、温度...