井下精确定位论文

基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法
论文摘要针对基于UWB精确定位的井下近感检测装置定位结果易受非视距(NLOS)误差等噪声影响的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波和加权LM法的井下精确定位算法。通过卡尔曼滤波预测过...
考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法
论文摘要针对井下TDOA定位算法未考虑锚点位置误差、在测量噪声较大时定位精度严重下降的问题,提出一种考虑锚点位置误差的井下TDOA改进算法。将锚点位置误差作为参数,对TDOA定...
基于消息复用的TOF井下精确定位技术
论文摘要针对目前超宽带TOF井下精确定位技术中对称双边双向测距（SDS-TWR）方法测距效率低、扩展性差,多次回应非对称双边双向测距（ADS-TWR-MA）方法测距效率及定位系...