• 触地关机模式下的着陆器软着陆稳定性研究

    触地关机模式下的着陆器软着陆稳定性研究

    论文摘要以触地关机软着陆模式下的某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型。基于仿真模型,结合优化方法与多岛遗传算法(MIGA)确定了着陆器的极恶劣地形工况参数,并...
  • 基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制

    基于RBF神经网络参数自整定的AUV深度控制

    论文摘要为了保证自主水下航行器(AUV)能够精确潜入固定深度海域,AUV垂平面控制技术非常重要。在基于比例-积分-微分(PID)控制设计控制器的过程中,为保证控制器能够较好地控...
  • 基于路口相关性的交通流量修复研究

    基于路口相关性的交通流量修复研究

    论文摘要为实现对交通流异常数据的有效修复,根据流量-占有率函数模型,利用主成分分析法对绿波协调控制交叉口群中各路口的占有率参数进行相关性分析,间接得到各路口流量相关性的大小,构...
  • 基于神经网络的光照分布预测夜视复原算法

    基于神经网络的光照分布预测夜视复原算法

    论文摘要夜间图像存在光照不均匀、整体亮度较低、色偏严重的现象,且人工光源附近存在光晕。现有的去模糊模型和算法在光照不均匀情况下,常通过估计光照图来去除光照不均匀的影响。通过使用...
  • 基于径向基函数神经网络的配电网参数估计

    基于径向基函数神经网络的配电网参数估计

    论文摘要配电网的线路参数会受温度、周围环境、集肤效应等因素的影响而发生变化,导致在进行配电网常规分析应用时降低计算结果的精度。本文提出一种基于径向基函数神经网络的三相不平衡配电...
  • 基于CNN的多光谱遥感图像地物覆盖分类

    基于CNN的多光谱遥感图像地物覆盖分类

    论文摘要随着科技水平的提高,深度学习算法的出现为高分辨率遥感图像的研究带来了新的突破,但国内对于将深度学习应用于遥感图像处理的研究尚未广泛开展。为填补此类空白,提出一种基于卷积...
  • 基于改进权值优化模型的光伏功率区间预测

    基于改进权值优化模型的光伏功率区间预测

    论文摘要区间预测方法可以反映光伏发电功率可能的变化范围,提供比点预测方法更丰富的预测信息。文章提出了一种基于径向基函数(radialbasisfunction,RBF)神经网络...
  • 工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模

    工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模

    论文摘要谐波减速器中柔性环节与传动的非线性摩擦,导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性,为了描述谐波减速器的迟滞特性,本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模...