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精准降落论文
精准降落论文
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
论文摘要无人机与地面排爆机器人组成空地系统协同作业,可以大大提高排爆机器人的作业效率和作业能力.针对此问题,提出一种可用于空地系统的无人机目标跟踪方法.首先,利用视觉算法对地面...