机器人论文

一、面向21世纪的我国焊接预保护和修复技术的应用现状与发展前景（论文文献综述）高洁[1]（2021）在《基于文化视角的中西文化遗产管理比较研究》文中进行了进一步梳理从文化的视角...

一、自适应变结构控制的变斜率切换函数研究（论文文献综述）雷志明[1]（2020）在《具有速度约束的坐垫机器人滑模控制方法研究》文中认为随着高龄人口增多,脑萎缩、慢性肌肉损伤等疾...

一、基于二维小波分析的焊缝坡口边缘检测（论文文献综述）白戎[1]（2021）在《基于机器视觉的自动激光焊接系统研究与设计》文中研究说明近年来,随着激光技术和自动化技术的迅速发展...

一、车刀要素图解分析（论文文献综述）张锐[1]（2018）在《精确放疗用剪叉式治疗床的误差分析》文中提出精确放疗用剪叉式治疗床是放疗室中最重要的设备之一,其高稳定性及精准定位在...

一、足球机器人视觉系统的实现技术（论文文献综述）刘川[1]（2020）在《小型类人足球机器人的设计与控制系统研究》文中提出类人机器人是集机械工程、电子工程、计算机科学、自动控制...

一、传感器焊接工艺改进（论文文献综述）郑德阳[1]（2021）在《基于激光视觉传感机器人控制系统的多层多道智能弧焊》文中提出在智能化工业生产中,焊接机器人一直被广泛应用于中厚板...

一、让两个轮子都转起来（论文文献综述）田成良,张亚明[1]（2020）在《真实情境下任务驱动式教学实践——以“串联和并联”为例》文中指出近几年国家提出了"立德树人&q...

一、西北电力试验研究院CZQ清扫机创国际先进水平（论文文献综述）王佳佳[1]（2019）在《基于Multi-Agent的PC构件生产线智能控制系统的研究》文中认为建筑工业化已经...

一、人因科技6713光电鼠标（论文文献综述）张茹茹[1]（2020）在《平面式上肢康复机器人系统设计与实现》文中研究表明康复训练能有效治疗脑卒中导致的偏瘫等后遗症,普通的康复治...

一、盆神经刺激器的研制（论文文献综述）黄安穴[1]（2021）在《面向机器人鸽的分布式远程神经刺激器研制》文中研究说明机器人鸽是指通过对鸽子神经系统施加脉冲电信号以调控其行为,...

一、数控加工中心辅助编程系统的开发（论文文献综述）冯飞翔[1]（2021）在《大型铸锻件机器人修型加工离线自动编程研究》文中提出随着工业机器人在工业4.0趋势下的迅速发展,其在...

一、控制电缆水下联接密封插座的研制（论文文献综述）刘和平[1]（2009）在《浅水水下机器人设计与控制技术工程研究》文中研究指明我国江河湖海水域众多,海岸线漫长,滨海、城市河流...

一、具有非驱动关节的机器人控制研究（论文文献综述）郭铅铅[1]（2021）在《GGZ-18型合股机自动上盘机器人的仿真研究》文中提出钢丝绳合股过程是钢丝绳生产过程中重要的环节,...

一、面向对象的柔性设计与控制理论(IV)（论文文献综述）吴昊天[1]（2021）在《基于永磁风机并网技术的微电网优化运行研究》文中进行了进一步梳理能源是人类社会发展的重要要素,...

（1.万纳神核控股集团有限公司浙江省嘉兴市314300；2.北京科技大学）摘要：拆除机器人的智能化和机器人化己经成为国内外的研究热点，并开始在实际应用中逐渐显现其优势。通过对固...

广东鑫能机器人科技有限公司广东省佛山市528300摘要：在使用的过程中工业码垛机器人,该机器人操作需要提供一定的空间,并通过编程软件的任务分配到机器人的机械臂,轨迹精确控制的工...

（身份证：3709821986****1613，山东青岛；身份证：3709821987****1831山东青岛）摘要：随着机器人在工业中的广泛普及和应用，工业机器人对推动工业行...

国网太原供电公司山西太原030000摘要：近些年，我国在变电站巡检机器人的这一领域取得了重大进展，但是其系统是一个十分复杂的系统，其中融合了多门科学技术，正由于变电站巡检机器人...

肇庆市端州区玑东路动力金属股份有限公司526060摘要：随着科学技术的不断进步，搬运机器人已经作为一种发展迅速、使用率较高的机器人走进了人类的工作和生活之中。搬运机器人是计算机...

（广东申菱环境系统股份有限公司广东佛山528313）摘要：目前，在我国工程机械领域的快速发展进程中，对其质量和产能的要求越来越高，自动化水平比较高的自动化焊接设备因其具有质量高...