机器人论文

导读:本文包含了振动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:永磁,机器人,凹口,襟翼,风洞,传动轴,阻尼。振动控制论文文献综述刘建友,田四明,吕刚...

导读:本文包含了运动学模型论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,模型,齿轮,机器人,金属棒,跳马,方法。运动学模型论文文献综述王龙,汪刘应,...

导读:本文包含了微细管道论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微细,管道,光学,内壁,姿态,机器人,部件。微细管道论文文献综述李琳,刘存良,杨祺,朱...

导读:本文包含了自标定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,居里,机器人,服役期,平面镜,手眼,视觉。自标定论文文献综述张世杰,宁明峰,陈健[...

导读:本文包含了柔性制造实验系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:柔性,系统,机器人,实时,实验教学,人机界面,教学改革。柔性制造实验系统论文文...

导读:本文包含了误差参数辨识论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,参数,机器人,算法,观测器,相角,运动学。误差参数辨识论文文献综述郑方燕,颜...

导读:本文包含了送丝系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,机器人,风速,装置,模糊,卷烟厂,神经网络。送丝系统论文文献综述毛中正,李冠群,...

导读:本文包含了渐近稳定论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:渐近,稳定,全局,神经网络,步长,机器人,观测器。渐近稳定论文文献综述夏超英,吴刚,于...

导读:本文包含了路径规划论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:路径,算法,机器人,栅格,空间规划,无人机,神经网络。路径规划论文文献综述杜岳霖[1]...

导读:本文包含了弹性连杆机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:连杆,弹性,机构,冗余,机器人,强度,伺服电机。弹性连杆机构论文文献综述李奇敏,任...

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导读:本文包含了机器人运动参数求解论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,运动学,变量,几何,参数,欧拉,论文。机器人运动参数求解论文文献综述...

导读:本文包含了动力学建模论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,建模,模型,机器人,能量,包络,知识。动力学建模论文文献综述王富刚,时运来,...

导读:本文包含了复杂机电产品论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机电产品,工时,模块,机器人,转向架,模型,工业。复杂机电产品论文文献综述晁海涛,...

导读:本文包含了心脏外科手术论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:心脏,外科手术,心脏外科,延续性,机器人,手术,损伤。心脏外科手术论文文献综述彭文...

导读:本文包含了并联机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,坐标,运动学,机构,工况,作业,自由度。并联机器人论文文献综述郭建烨,刘明哲...

导读:本文包含了无损检测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:相控阵,检测技术,机器人,斜拉桥,锚固,组合,阻尼。无损检测论文文献综述马超[1]（2...

导读:本文包含了非线性反馈论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:反馈,组合,无人机,机器人,观测器,函数,线性化。非线性反馈论文文献综述郑亮,朴燕,...

导读:本文包含了机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,智能,手术,人机,电动车,系统,传感器。机器人论文文献综述方晓志,国防科技大学[...

冯定宏[1]2004年在《激光传感焊缝跟踪坡口信息化研究》文中指出摘要本文以铝合金大型火箭筒体的焊接为背景，结合视觉传感焊缝跟踪技术、图像处理技术、现代焊接及控制技术设计开发了激光传感焊缝跟踪系统，并在此基础上针对铝合金钢板进行了焊缝跟踪实验的分析和研究工作。通过硬件设计和软件编程构建了一套叁维视觉...